На Промышленном форуме «Машиностроение. Металлургия. Металлообработка», Аист-Robotiсs представил новую разработку «Робот-транспортер»

В Ижевске, прошел Промышленный форум «Машиностроение. Металлургия. Металлообработка — 2018». В нем приняло 66 предприятий из 11 регионов России. Среди них — АИСТ-Robotics, который представил новую разработку для автоматизации склада -Робот транспортер.

Этот робот способен перемещать по складу грузы на поддонах весом до 100 кг по заданной траектории. При совместной работе с паллетайзерами АИСТ, такая схема работы обеспечит автоматический прием, хранение и перемещение грузов на складе площадью от 30 до нескольких тысяч квадратных метров.

В павильоне на Центральной площади Ижевска была проведена успешная демонстрация работы робота-транспортера. Для Выставки был выбран режим работы — перемещения поддона на опорах с грузом в 20 кг. В качетсве груза использовались заполненные картонные коробки.

В сожалению, показать совместную работу с паллетайзером АИСТ на выставке не было возможности, т.к. манипулятор-паллетайзер рассчитан на площадь в 36 кв.метров. Поэтому работа паллетайзера была представлена на видеоролике. Однако,  восторженные отзывы посетителей о работе Робота-транспортера свидетельствуют об успехе презентации.

На форуме было получено достаточное количество важных контактов с заинтересованными потенциальными клиентами. Это позволило выявить потребности реальных заказчиков и обеспечить появление новых заказов.

 

 

Прототип манипулятора для картонных коробок успешно прошел испытания

Для отработки процесса работы на складе готовой продукции в картонных коробках разработан прототип робота-манипулятора. Для захвата используются вакуумные присоски. Вакуум создается воздуходувкой 0,7 кВт, с управлением через частотный преобразователь Веспер Е2-mini. Такой подход обеспечил полный контроль за усилием удержания коробки.

Как показали испытания, все расчеты были произведены верно, грузоподъемность вакуумного захвата составляет 20 кг, с двойным запасом. Этого достаточно, чтобы уверенно переносить товары в картонных коробкам по территории склада.

Собран первый прототип складского робота

Робот-штабелер, способный производить приемку и сортировку малогабаритных грузов весом до 10 кг, собран в офисе компании. Он способен считывать штрихкод с товара и автоматически определять место хранения для данного вида товаров. Робот-штабелер сам захватывает груз снизу и переносит его в соответствующую ячейку склада.

При получении команды на отгрузку, робот определяет ячейки, из которых забирает товар и перемещает его в зону отгрузки.

Главная задача, которую преследовали разработчики — отладка системы управления роботом непосредственно из программы 1С предприятие 8, была достигнута.